常規(guī)型自動化立體庫系統(tǒng)是利用自動化存儲設(shè)備同計算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，堆垛機(jī)、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)(WCS)以及管理系統(tǒng)(WMS)組成。有如下優(yōu)點，貨架高度可達(dá)30米甚至更高，減少土地占用面積，自動化立體倉庫自動無人化作業(yè)，降低人力成本，與ERP系統(tǒng)可實現(xiàn)數(shù)據(jù)無縫對接與實時智能的生產(chǎn)調(diào)度，消滅倉庫內(nèi)的混亂狀況，降低管理難度，顯著提高貨物存取及運送的作業(yè)效率。
立體庫貨架是立體庫中存放托盤貨物的主要結(jié)構(gòu)，有足夠的強(qiáng)度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求 精度高，并滿足抗震要求。主要由貨架柱片、載貨橫梁和加強(qiáng)支撐連接桿件等組成。貨架內(nèi)留有消防噴淋水管安裝空間。
堆垛機(jī)，是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備。主要作用是在立體倉庫的巷道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。